Hallo Kerstin,
bisher gab es keine Möglichkeit, Heilpädagogik im Rahmen eines Fernstudiums zu studieren; einige Hochschule haben das aber als berufsbegleitendes Studium im Angebot, hier ist ein Link mit verschiedenen Anbietern: https://www.nebenbei-studieren.de/heilpaedagogik/.
Jedoch scheint die private, staatlich anerkannte IU ganz aktuell einen solchen Studiengang für das kommende Jahr in Planung zu haben: https://www.iu-fernstudium.de/bachelor/heilpadagogik/. Aus beruflicher Erfahrung wäre ich persönlich aber bei einem solchen völlig neuen Angebot erst einmal vorsichtig, vor allem, wenn ich lese, dass man diesen Studiengang eventuell sogar ganz ohne Präsenztermine (und damit den direkten, persönlichen Kenntnis- und Wissensaustausch aller Beteiligten) plant. Aber das liegt natürlich dann in Ihrer eigenen Entscheidung.
Mit freundlichem Gruß
Annette Honsel
Studienberatung - ZFH

Ergänzend hier noch die Weiterbildungsmöglichkeiten im Fachbereich der Pädagogik. Kerstin meint vermutlich auch die Weiterbildungsgänge in diesem Bereich, auch wenn sie "Fernstudium" schreibt:

Mehr Infos dazu: Weiterbildung zum Erzieher, Heilerzieher und Pädagogik per Fernunterricht: 11 Top-Kurse
Nun zu den Möglichkeiten, etwa an der KEB den Kurs zur Vorbereitung auf die Nichtschülerprüfung zu absolvieren:

Am Fernkurs teilnehmen kann, wer folgende Voraussetzungen erfüllt:
a) die staatliche Anerkennung als Erzieherin oder Heilerziehungspflegerin,
b) eine danach ausgeübte mindestens einjährige hauptberufliche Tätigkeit in einer sozialpädagogischen oder sonderpädagogischen Einrichtung,
c) berufliche Praxis während des Fernkurses durch Berufstätigkeit oder Praktikum.
Darüber hinaus sollten Sie Fähigkeit und Motivation zum eigenständigen Lernen mitbringen, sowie die Bereitschaft, mit anderen konstruktiv in Gruppen zusammenzuarbeiten.

Das heißt für dich, Kerstin, dass einer der Wege dorthin sein könnte, erst einmal eine Erzieher-Ausbildung zu absolvieren.
Edit: Die Kurse am Deutschen Erwachsenen-Bildungswerk entfernt, da es diese nicht mehr gibt.